Asanas ou Posturas, qualquer posição firme e confortável é uma asana. Uma posição firme dá concentração mental, e a tornamos firme pensando no infinito.
Uma asana tem o objetivo de estimular a consciência de glândulas, orgãos e do próprio corpo, massagear todos os seus orgãos internos; e acalmar a mente para a meditação.
As asanas normalmente aplicam uma certa pressão nos nervos ou pontos de acupuntura refletindo certos efeitos para o cérebro e o corpo.

As asanas da K. Yoga.

Asana Simples (Sukasana):

Cruze suas pernas confortavelmente com os calcanhares ou ambos os pés no chão, pressionando a parte inferior da coluna para frente para manter as costas eretas.

Asana Perfeita (Siddhasana):

Calcanhar direito pressionando contra o perineu, e sola esquerda pressionando a coxa direita. O calcanhar esquerdo é colocado sobre o calcanhar direito e pressiona o corpo acima dos genitais com os dedos enfiados na dobra da perna com a coxa. Os joelhos devem permanecer no chão com os calcanhares deretamente um acima do outro. Esta postura fortalece sua força psíquica.

Asana Lotus (Padmasana):

Levante seu pé esquerdo sobre sua coxa direita, e depois coloque seu pé direito sobre sua coxa esquerda, o mais próximo de seu corpo possível. Esta fechadura é uma postura que é fácil de se conseguir, do que parece e ela intensifica a meditação profunda. A perna direita está sempre por cima.

Asana Pedra (Vajrasana):

Ajoelha-se e senta-se sobre os calcanhares(peitos dos pés no chão) para que eles pressionem os nervos no centro das nádegas. Possue um efeito extraordinário no sistema digestivo onde dizem que somos capazes até de digerir pedras.

Asana Celibato (Postura do Herói):

Ajoelhe-se e sente-se sobre seus pés, mas com eles afastados. Esta asana canaliza a energia sexual para subir a coluna.
Se você se sentar em uma cadeira, certifique-se de que seus pés estejam bem, e igualmente, apoiados no assento e mantenha sua coluna ereta.